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13818. 掘進機虛擬實操系統介紹
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倒車,請注意安全 掘進機啟動,請注意安全 截割啟動,請注意安全 二運機啟動,請注意安全 掘進機結構組成: 掘進機是一種能夠實現煤巖截割、裝載與轉載運輸、噴霧除塵和調動行走的聯合機組。典型掘進機一般由以下幾個部分組成: 本體部:本體部為掘進機的機架,由回轉臺、回轉支承、本體架、銷軸、螺栓等組成,與各部分相聯接起到骨架支承作用; 鏟板部:鏟板部是掘進機的裝載機構,由鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成,通過兩個液壓馬達帶動弧形星輪,把截割下來的物料裝到第一輸送機內; 行走部:又稱行走機構,由兩臺液壓馬達驅動,通過減速機、驅動鏈輪及履帶實現各個方向的行走,也是整個掘進機的連接、支撐基礎; 后支撐部:后支撐部的兩邊分別裝有升降支撐液壓缸,后支撐支架與本體部相聯,用來減少截割時機體的振動,防止機體滑動,后端是第二輸送機回轉臺,直接與第二輸送機連接實現同步移動; 第一輸送機:由稱一運機或刮板機,位于掘進機機體中部,一般是刮板式輸送機,由前溜槽、后溜槽、刮板鏈、張緊裝置、驅動裝置等組成,后部的兩個液壓馬達同時直接驅動鏈輪,帶動刮板鏈組實現物料運輸; 截割部:截割部是掘進機的截割機構,由截割頭、伸縮部、減速機、截割電機等組成,實現截割部的截割、擺動、伸縮及噴霧等功能; 操作臺:操作臺為整機的控制樞紐,主要由各回路液壓閥及手柄、電控開關、水開關、壓力表、顯示屏等組成; 液壓系統:液壓系統主要由液壓油箱、主泵、冷卻器,以及管路、控制閥等組成,為全機的液壓馬達、液壓缸提供動力; 電氣系統:電氣系統是掘進機的動力源,由電控箱、操作箱、電鈴、照明燈、甲烷傳感器及各電氣回路組成,分別對各電氣部件實施控制和提供電動力。 噴霧除塵系統:又稱水系統,外來水經’過濾器’和球閥后分為外噴霧和內噴霧兩部分:外噴霧到油冷卻器和截割電機后從截割部向前噴出;內噴霧從截割頭噴出,起到滅塵和冷卻截齒的作用。 蓋板:各類蓋板,蓋在關鍵部位上,起防砸、防塵、防灰等保護作用。 第二輸送機:簡稱二運機或轉載機,是掘進機的轉載機構,一般為帶式輸送機,將第一輸送機的煤巖轉載至下一段輸送機中。 EBZ系列掘進機具有其獨特、優越的性能,其具有可靠性高、作業效率高、智能化程度高、可維修性好、降塵效果好、適用范圍廣等優點。以EBZ160型二代掘進機為例,具有以下主要性能參數: 總體長度:9.9米 總體寬度:3.0米 總體高度:1.6米 適應坡度:±18° 額定電壓:1140V或660V 總功率:250千瓦、二運機除外 截割功率:低速100千瓦,高速160千瓦 截割硬度:80兆帕 截割高度:4800毫米 截割寬度:5500毫米 臥底深度:200毫米 截割頭伸縮量:550毫米 鏟板臥底量:265毫米 鏟板抬起高度:340毫米 油泵及液壓系統額定壓力:25兆帕 外供水壓力:3~8兆帕 噴霧壓力:2.8~3兆帕 單機工作原理 掘進機的主要工作系統由電氣系統和液壓系統組成,以典型的EBZ160二代掘進機為例,其主動力源由1140伏或660伏交流電源提供,總功率261千瓦,通過電控箱及電控開關分別控制掘進機總電源及照明的接通、斷開,低速、高速截割電機的啟動、停止,油泵電機、第二運輸機的啟動、停止,信號發送,以及緊急停止和瓦斯自動斷電等,以實現電氣系統的安全工作和控制。 電氣系統中,低速、高速分別為100、160千瓦的截割電機通過減速器驅動截割頭旋轉,90千瓦的油泵電機驅動液壓泵為全機液壓系統提供動力,11千瓦的電機通過減速器驅動第二輸送機運轉,第二輸送機一端騎行帶式輸送機專用軌道上,另一端與后支撐部連接,由掘進機牽引前進或后退。 液壓系統主要由液壓泵站提供高壓油源,通過操作臺控制液壓閥來完成各液壓缸和液壓馬達的動作。其中,截割部由三組液壓缸分別控制截割頭的伸、縮、截割部上、下、左、右運動;鏟板部由一組液壓缸控制其升-降,兩臺星輪液壓馬達同時驅動星輪正轉或反轉,實現鏟板裝載功能;兩臺行走液壓馬達分別安裝在左右履帶的后部,通過行走輪分別驅動左右履帶,實現掘進機的前進、后退和轉彎動作,第一輸送機尾部兩側由兩臺液壓馬達同時驅動,驅動輸送機機進行正轉、反轉,實現物料輸送,后支撐部的液壓缸用來控制支撐腿的升、降,截割作業時,用來保持機身穩定。 此外,外來一定壓力的水分成內噴霧和外噴霧兩部分,并由球閥單獨控制。內噴霧經減壓閥進入內噴霧系統,并由截割頭直接噴出,起到滅塵和冷卻截齒的作用;外噴霧經減壓閥到油冷卻器后,分別進入截割電機、截割部噴水環和側噴霧區噴出。 掘進工作原理 掘進機進行截割作業時,旋轉的截割頭截割所觸碰到的煤巖,通過控制截割頭的伸縮實現進刀作業,控制截割部按一定方向迂回運動實現斷面掘進,截割下來的煤巖由鏟板及星輪裝載至第一輸送機,第一輸送機將煤巖輸送至第二輸送機,再由第二輸送機將煤巖轉載到下一段輸送機上。 掘進機開機操作 開機前,先檢查機身周圍有無作業人員、異常物體,檢查供水供電情況,檢查設備是否正常。若無異常情況,可按下列順序進行開機操作 操作遠方磁力啟動器,向掘進機送電 將急停按鈕解鎖歸位,然后總電源開關調至“接通”位置,此時,前后照明燈同時點亮; 檢查顯示屏、儀表是否異常 按下“啟動信號”按鈕,發出開機信號,并觀察工作現場,確認不存在機械和人身事故隱患后,方可開機。 將油泵啟動開關調至“啟動”位置,啟動油泵,此后,掘進機所有的液壓設備可以運行 “掘進機啟動,請注意安全” 若需裝運作業,按下二運機“啟動”按鈕,運行第二輸送機 “二運機啟動,請注意安全” 將一運機操作手柄推至“正轉”位置,運行第一輸送機。 將鏟板馬達作手柄推至“正轉”位置,運行鏟板星輪,開啟前注意鏟板與掘進頭的位置。 打開內、外噴霧。 按下“截割報警”按鈕,發出截割信號;“報警”信號發出5 秒鐘后方可啟動截割電機。 若需截割低速作業,“啟動”截割低速按鈕,截割電機低速運行; “截割啟動,請注意安全” 若需截割高速作業,“啟動”截割低速按鈕,截割電機高速運行,截割高速、低速可直接轉換 截割電機空載運行2-3分鐘,觀察各部位聲響、溫度是否正確,有無卡阻或異常現象,司機要集中精力,認真操作,不允許離開操作臺 若不需要裝運作業,可以不開啟第二、第一輸送機及鏟板星輪,在開動油泵電機后,直接進入啟動截割電機相關步驟 低速截割,請注意安全 高速截割,請注意安全 掘進機動作操作 (1)掘進機行走 掘進機的行走由左、右兩個手柄控制:左行走手柄控制左側履帶前后行走,右行走手柄控制右側履帶前后行走 將兩個行走手柄向同時向前推,掘進機向前行走 將兩個行走手柄同時向后拉,掘進機后退 轉彎時,以向左轉為例,可實現以下情況: 一、使右側履帶前進多于左側履帶,轉彎較緩 二、右側履帶前進、左側履帶不動,或者左側履帶后退、右側履帶不動,轉彎較急 三、同時使右側履帶前進和左側履帶后退,可實現急轉彎或掉頭 (2)鏟板操作 星輪的回轉 向前推動鏟板馬達手柄,鏟板馬達帶動星輪正向轉動,手柄拉回到停止位置,星輪停止,再將手柄拉至反轉位置,星輪反向轉動 鏟板的升降 向前推動鏟板手柄,鏟板升起 向后拉鏟板手柄,鏟板向下降 截割時,應將鏟尖與底板壓靠,以防止抬高的鏟板與截割部相碰,這樣將損壞掘進機; 行走時,若不需鏟運物料,應抬起鏟板。 (3)第一輸送機的操作 一運馬達手柄中置,一運機處于停止狀態 向前推動手柄,第一輸送機正轉,向后輸送物料; 向后拉手柄,第一輸送機反轉,向鏟板部輸送物料; 該輸送機的最大通過高度為380毫米,因此,當有大塊煤或巖石時,應事先破碎后再輸送。 (4)截割頭的操作 截割頭的伸縮 將截割頭手柄向前推,截割頭向前伸出; 將手柄向后拉,截割頭縮回。 截割頭的擺動 截割部的擺動由360度全方位手柄控制 手柄由中位向上推,截割頭向上運動;手柄向后拉,截割頭向下運動;手柄向左推,截割頭向左運動;手柄向右推,截割頭向右運動;手柄巖斜線推動,截割頭沿斜線運動 掘進結束后,應將截割頭縮回,并將截割頭放下至地面。 (5)后支撐的升降 將后支撐手柄向前推,左、右后支撐同時抬起;手柄向后拉,后支撐下降。 截割作業時,必須把支起后支撐,以維持機身穩定 掘進機停機操作 停機操作順序,原則上和開機順序相反,也可根據實際情況進行。 根據截割電機的高、低速運行狀態、按下對應的“停止”按鈕,停止截割電機。 將內、外噴霧關閉,停止噴霧 放下鏟板,將截割頭放至地面 將鏟板馬達手柄居中,停止鏟板馬達。 將一運馬達手柄居中,停止第一輸送機。 按下二運機“停止”按鈕,停止第二輸送機。 按下油泵電機“停止”按鈕,停止油泵電機 斷開掘進機總電源 此外,緊急情況時,可采用“緊急停止”按鈕進行停機操作,切忌在非緊急的情況下,利用“緊急停止”按鈕停機。 取下電源開關手柄,停止上一級磁力啟動器 掘進工藝 井下掘進過程中,掘進機司機持證上崗,嚴格遵守《煤礦安全規程》、《掘進機操作規程》、《作業規程》,不得出現違章作業現象。 掘進前,先檢查通風、有害氣體、頂板、支護等是否符合規定。 檢查掘進機的油、水、電及配套設備是否滿足要求,并將開關、手柄歸位。 接通掘進機總電源,發出開機啟動信號,啟動油泵電機; 按順序啟動第二輸送機、第一輸送機,以及鏟板馬達,若不需裝運作業,可以不開啟。 發出截割報警,持續5秒并確定人員、設備安全后,抬起截割頭,開啟內、外噴霧,啟動截割電機。 抬起后支撐,將掘進機行駛至煤壁前,行駛過程中使用截割頭清掃工作面及迎頭浮煤,最終將截割頭擺至左下角位置。 支起后支撐,然后慢速操作截割頭伸縮液壓缸,使截割頭逐漸進入煤巖中。 待截割頭完全伸出,可將其縮回,并將截割下來的煤巖掃到鏟板附近 抬起后支撐,前移動掘進機至完全縮回的截割頭觸及進刀深處的為止,再次放下后支撐 伸出截割頭加深進刀深度約200毫米 再次縮回截割頭,抬起后支撐,前移動掘進機至截割頭觸及進刀處的底板 第三次放下后支撐,然后操作截割頭緊貼底板向右橫向截割,截割時,必須縮回截割頭。 截割頭達到右幫后,向上挑一定距離,然后按照一定路線右下向上迂回截割,兩次進刀的目的,是為了使截割頭全部切入煤壁,提高工作效率 這樣,可截割出初步斷面形狀,再用截割頭對巷道輪廓進行修整和清理,以達到斷面尺寸要求。然后進入下個循環作業 對于截割頭不能伸縮的掘進機,一般從中心底部進刀開槽,依靠行走機構進行鉆進,進刀深度根據煤巖軟硬程度而定,硬淺軟深,達到鉆進深度后再放下后支撐,然后操作截割頭緊貼底板左、右橫向截割,再按一定的路線由下向上橫向迂回截割,最后再進行修正和清理。 一般情況,對于煤質松軟、容易片幫的工作面,不受迂回截割的限制,可先在工作面中部進刀,達到進刀深度后,按一定路線由下向上迂回截割,或以進刀處為中心,按順時針方向做圓周截割。 巷道基本成型后,再刷輪廓,使巷道斷面達到設計要求 對于頂板破碎、易冒頂的工作面,應減少頂板暴露時間,一般將工作面分兩次截割,先割工作面三分之一的寬度,后截割剩余的三分之二寬度,而且要及時支護。 當截割稍硬巖石、半煤巖或夾矸工作面時,可采用由下而上迂回截割的方法,也可煤、巖分開截割,先割煤或線從煤層進刀,再用低速對巖石進行截割,不管采用哪種方法都要盡可能地利用從下而上截割,否則造成機體不穩、截尺磨損等情況。 當遇有硬巖時,不應勉強截割,對有部分露頭硬石時,應首先截割其周圍部分,使其墜落,對大塊墜落體,采用適當辦法處理后再進行裝載。 截割柱窩、水溝時,應將截割頭伸到最長位置,同時將鏟板降到最低位置向下掘,在此狀態下將截割頭向回收縮,將煤巖拖拉到鏟板附近,以便裝載。 切割完成后或需及時支護時,應按停機順序進行停機,停機時應將截割部收回并下放到最低位置,必要時,將掘進機退回一定位置,無論哪種情況,都必須放下鏟板及后支撐。 操作遠方磁力啟動器,向掘進機送電 將急停按鈕解鎖歸位 接通掘進機總電源 發出啟動信號 啟動油泵電機 啟動第二輸送機 啟動第一輸送機 啟動鏟板馬達 發出截割報警 抬起截割頭 打開內、外噴霧 啟動截割電機 將掘進機行駛至煤壁前 使用截割頭清掃工作面及迎頭浮煤 放下后支撐 將截割頭對著工作面左下角,伸出截割頭進刀 提起后支撐 縮回截割頭并向前移動掘進機一個進刀深度 再次放下后支撐 再次伸出截割頭增加截割深度約200m 再次提起后支撐 再次縮回截割頭并向前移動掘進機至進刀深處 第三次放下后支撐 橫向、右下向上迂回截割 自由截割 作業結束,請退機并停機 清理工作面及兩幫浮煤、浮矸,確保一運機、二運機輸送完畢 停止截割頭運轉 停止內、外噴霧 停止鏟板馬達 停止第一輸送機 停止第二輸送機 放下鏟板 將截割頭放至地面 停止油泵電機 斷開掘進機總電源 取下電源手柄,停止上一級磁力啟動器 任務完成 該錄音作品由錄音網原創制作并進行展示,未經許可不得盜用。更新日期:快來聽快來看,2015-1-22 17:47:00 錄音網新鮮出爐。掘進機虛擬實操系統介紹錄音,掘進機虛擬實操系統介紹錄音稿,掘進機虛擬實操系統介紹錄音文稿掘進機虛擬實操系統介紹配音,掘進機虛擬實操系統介紹配音稿,掘進機虛擬實操系統介紹配音文稿,掘進機虛擬實操系統介紹文稿錄制。 關鍵字:解說錄音,解說配音,解說專業錄音,解說錄制。普通話錄音,普通話配音,普通話專業錄音,普通話錄制。男聲錄音,男聲配音,男聲專業錄音,男聲錄制。成熟錄音,成熟配音,成熟專業錄音,成熟錄制。錄音,配音,專業錄音,錄制。錄音,配音,專業錄音,錄制。錄音網,錄音網,錄音公司,廣告語錄音.
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